Remover Kernel Centos

Verificamos cuál es nuestro kernel Actual 
$> uname -r
Kernel-3.10.0-862.3.2.el7.x86_64


Verificamos todos los kernels instalados
$> rpm -q kernel
Kernel-3.10.0-862.el7.x86_64
Kernel-3.10.0-862.3.2.el7.x86_64

Remover kernel antiguo
$> yum remove Kernel-3.10.0-862.el7.x86_64